入射角和反射角的图像_入射角和反射角的图像

入射角和反射角的图像通过捕捉反射光形成图像，其中反射光为光源发出的结构光，经障碍物反射后入射到相机上。分辨率校正镜头，设置在摄像机前方，对障碍物反射并入射到摄像机上的反射光进行校正，使得无论距离如小毛猫，摄像机形成的图像的分辨率都是均匀的。

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入射角和反射角的关系本发明提供一种用于图像传感器的像素和图像传感器。像素包括光电二极管、薄膜层和反射层。光电二极管包括第一侧和与第一侧相对的第二侧并且接收第一侧上的入射光。薄膜层形成在光电二极管的第一侧上并且为从光电二极管传输到薄膜层的光提供单向相移。薄膜层有形成比例等。

入射角和反射角包括图像源和光波导。光波导包括耦合区域、耦合区域以及反射元件。图像源发出的图像光相对于耦合区域的法线方向偏转一定的偏转角度。斜入射耦合区；反射元件设置于光波导的侧壁上，用以反射传输至侧壁的影像光，以使至少部分影像光被反射元件反射。